El libro revisa los desarrollos en los siguientes campos: mecanismo de dirección para robots con patas; uso de simulación en la programación fuera de línea de robots; programación fuera de línea de un robot desde un sistema CAD; aplicación de métodos basados en reglas a la inspección y control de calidad en un proceso de fabricación; edición automática de ubicación del programa de robot de ensamblaje; análisis dinámico de robots industriales mediante control descentralizado mediante cinemática; evitación de colisiones; sistema de montaje automatizado flexible; detección de fuerza de robots; inspección visual automática; control de retroalimentación visual para orientar piezas en el ciclo del robot de ensamblaje; visión de bajo costo para robots de soldadura y máquinas de soldar automatizadas; y sistema de reconocimiento de patrones de alta velocidad para aplicaciones robóticas. Autor J. Billingsley