El propósito de D16.3M/D16.3:2017@ Guía de evaluación de riesgos para la soldadura por arco robótico@ es identificar los peligros asociados con la soldadura por arco robótico. Esto ayudará a proteger al personal. No pretende ser una guía para otras aplicaciones de robótica industrial. Esta guía está destinada a personas que realizan evaluaciones de riesgos y se aplica a robots de soldadura por arco y sistemas de soldadura por arco robótico que realizan el proceso de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) o soldadura por arco con núcleo fundente (FCAW). Los estándares ANSI B11 aplicables incluyen B11.0@ B11.19@ y B11.20@ et al. Exclusiones: Esta norma no pretende ser una guía para otras aplicaciones robóticas@ tales como: (1) Sistemas de vehículos guiados automáticamente@ (2) Robots submarinos y espaciales@ (3) Sistemas transportadores y lanzadera automáticos@ (4) Teleoperadores@ ( 5) Robots móviles@ (6) Múltiples robots.