La determinación de las frecuencias de resonancia de los engranajes es necesaria en el diseño de engranajes aeroespaciales livianos. Las frecuencias resonantes y las formas de modo calculadas se identifican luego como dañinas o no dañinas y se comparan con las frecuencias de malla del engranaje para determinar si las tensiones de flexión de los dientes del engranaje se amplificarán en un rango de velocidad de operación particular. El análisis de elementos finitos (FEA) es muy adecuado para determinar frecuencias y modos de resonancia de engranajes. Para verificar el análisis rápidamente, se fabrica y prueba la geometría aproximada del engranaje utilizando acelerómetros y un martillo calibrado en una prueba de excitación modal. En esfuerzos anteriores, la geometría aproximada fabricada era una versión simplificada de la pieza final menos los dientes del engranaje u otras características. Para reducir el tiempo de fabricación y aumentar la precisión de la pieza prototipo, las técnicas modernas de fabricación de prototipos rápidos pueden ser prometedoras para acercarse al realismo de la pieza real con propiedades materiales similares a las propiedades materiales de los aceros para engranajes. Este artículo estudia las pruebas de excitación modal de resonancia de engranajes de piezas de prototipos rápidos de engranajes rectos de dos etapas usando dos técnicas diferentes de creación de prototipos rápidos y compara los resultados con la pieza de producción final y el modelo FEA. Se revisarán los modos y la nomenclatura dañinos y no dañinos, así como el método de prueba.